通常軋制同一種用途的產品軋鋼機，他們在構造上很可能不同。因此，根據軋鋼機的生產要求，按軋輥的數目及在工作機座中的不同布置方式，軋鋼機可分為五種主要類型：具有水平軋輥的軋機，具有立式軋輥的軋機，具有水平輥和立式輥的軋機，具有傾斜布置軋輥的軋機，以及其他軋機。
1.   具有水平軋輥的軋鋼機，這類軋鋼機應用最廣泛，可分為以下幾種形式。
1）二輥軋機其工作機座由兩個布置在同一垂直面內的水平輥組成。這種軋鋼機的應用最廣泛，主要應用于以下幾種情況。
①  二輥可逆式軋鋼機 該機工作中扎件每通過軋輥一道以后，便改變軋輥的轉動方向依次，使扎件進行往返軋制。它主要用于軋制大鋼坯，如初軋鋼坯、板坯、軌梁、異形坯和厚板等。
②  二輥不可逆式軋鋼機  它主要用于現代化高生產率的型鋼和鋼坯軋機，由數個依次順列布置的工作機座組成。扎件在每個機座上僅進行一道軋制。          
③  薄板軋機   一般是指單片生產的熱軋厚度為0.2-4mm的鋼板軋機
④  冷軋鋼板及帶鋼軋機。
二）三輥式軋機  其工作機座由三個布置在同一垂直平面內的水平輥所組成。在軋制過程中，軋輥不反轉，而扎件可以通過上、下軋制線進行往返軋制。這種軋鋼機已有被高生產率的二、四輥不可逆式軋鋼機取代的趨勢。因為在二輥不可逆式軋鋼機上，扎件在每架軋機上只通過依次，不必進行往返運動，從而大大提高了生產率。但目前這種三輥式軋機在我國還廣為應用。