神工機械650軋鋼機械性能參數在線監控的研究 ，采用工業控制計算機作監控系統的主機，該系統可應用于有強磁場、惡劣的工程環境及溫度變化陡峭的場所，工控機上（工業控制計算機）的模塊化功能，使數據采集、A／D轉換、CTC計數等更為靈活和組態多樣化．尤其當使用１６通道（可選擇）和１２位A／D時，它能提供高精度的離散化的采樣，用以構造精確的數學模型；用于讀出高轉速轉子速度的變化率，可實現實時校正系統數學模型，進而實現軋鋼機力能參數的動態監測．在監控系統中，用工業控制計算機作主機的另一大特色是，它可將監控點數據反饋給主控回路，用以控制軋鋼狀態，不僅為在線軋鋼機監測提供參數分析，而且閉環控制中可減少設備的故障率，這對匹配及優化軋鋼機的工藝過程都將起到重要的作用．１數學模型的理論推證６５０軋鋼機系統的簡化圖如圖１所示，其簡化的連續系統力學模型簡圖如圖２所示．圖２中，k表示每個軸段的剛度；J表示電機、飛輪、彈性接頭及各軋輥的轉動慣量；Me是電機的電磁力矩；Mr是軋機軋制力矩，其中J６，J７及J８合成為Jr；K５，K６合成為Kr；θS＝－θ'S，ML＝M'L為飛輪力矩．為進一步從理論上闡述基本的實驗方法，找出監測力矩和系統的動態